Permainan yoyo salah satu permainan populer di banyak bagian dunia. Kabarnya yoyo adalah permainan kedua tertua setelah boneka meski belum diketahui secara pasti dari negara mana permainan ini berasal.
Diduga kemunculanya dari bangsa Yunani, India dan China dan lebih populer di Inggris dan Prancis di abad ke-18.
Dari banyak negara itu, China lebih dipercaya menjadi tempat munculnya permainan yoyo ini.
Dari China, yoyo dibawa ke benua Eropa. Pada saat itu nama yoyo disebut Incroyable atau Emigrette. Lalu menyebar ke Inggris di tahun 1971 dengan nama Bandalore.
Pemberian nama yoyo berasal dari bahasa Filipina yang artinya "datanglah-datanglah". Nama yoyo ini diberikan oleh orang kebangsaan Filipina bernama Pedro Flores.
Ia membuat perusahaan yang memproduksi mainan anak-anak di California, Amerika.
