Lokomotif uap pertama di tahun 1802 diciptakan oleh Richard Trevithick. Lokomotif ciptaanya dipertontonkan pada tahun 1804.
Lokomotif ini dimanfaatkan untuk mengangkut batubara di kawasan pertambangan sebelah utara sekitar tahun 1813-1820.
Lokomotif ciptaan Trevithick merupakan cikal bakal penciptaan lokomotif yang lebih modern di kemudian hari.
Trevithick memperoleh hak paten atas lokomotif bertekanan tinggi yang diciptakannya pada Maret 1802.
Meski ia sukses dalam menciptakan lokomotif, Trevithick ternyata seseorang yang mudah tersinggung dan kurang sabar dalam mengelola bisnis.
Akibatnya, pada tahun 1811 usahanya mengalami kebangkrutan, ia pun berlayar ke Amerika pada tahun 1816.
Di tahun 1827 dia kembali ke Inggris dalam keadaan miskin.
Dia bahkan menyaksikan George Stephenson yang sukses mengambil keuntungan dari penemuan-penemuannya terdahulu.
22 April 1833 Trevithick wafat dalam keadaan miskin dan dirinya dikuburkan tanpa batu nisan.
