Legenda Ksatria Hitam atau Black Night mulai muncul dalam sejarah selama Abad Pertengahan.
Meskipun Ksatria Hitam dikatakan telah melakukan perbuatan baik dan berjuang untuk melindungi kota dari penguasa yang tidak adil dan ancaman lainnya. Namun teks yang mengacu pada legenda ini disensor dan dilarang selama periode abad pertengahan.
Sosok Ksatria Hitam muncul dalam beberapa legenda Arthurian sebagai motif ambigu yang kerap muncul sebagai pesaing salah satu ksatria Arthurian yang lebih terkenal.
Ksatria Hitam umumnya digunakan untuk menyebut ksatria acak yang muncul sebagai pesaing salah satu ksatria Arthurian.
Pada versi lain, Black Knight adalah penyamaran yang sering digunakan Sir Lancelot untuk menghindari perhatian.
Sementara referensi paling terkenal tentang Ksatria Hitam adalah kisah Sir Morien.
Menurut narasi abad ke-13 dari legenda Raja Arthurian, Morien disebut sebagai putra Moor dan dinamai Ksatria Hitam karena garis keturunan Afrika-nya.