Seismograf pertama kali ditemukan oleh peneliti asal China di zaman Dinasti Han yang dinamakan Zhang Heng. Alat pendeteksi gempa Bumi ini diperkenalkan tepatnya pada 132 SM.

Zhang Heng merupakan seorang astronom, matematikawan, penemu, geograf, kartograf, artis, penyair dan negarawan yang berasal dari Nanyang, Henan, dan hidup selama masa Dinasti Han Timur di Cina.

Ia memperoleh pendidikan di Luoyang dan Chang'an, dan memulai kariernya sebagai pegawai negeri di Nanyang.

Bentuk Seismograf pada saat itu mirip dengan guci dengan ornamen naga yang terhubung pada batang tembaga yang menghadap ke delapan arah mata angin.

Seiring berjalannya waktu, seorang ilmuwan Italia membuat seismograf dari merkuri dengan tabung yang berbentuk huruf U. Tidak berselang lama, ilmuwan Inggris membuat seismograf baru yang lebih modern.

Seorang ahli geologi dari Inggris bernama John Milne berhasil menemukan seismometer modern untuk mencatat gempa horizontal di sepanjang lempeng tektonik.

Alat ini lalu dikembangkan lagi oleh Press Ewing, hasilnya lalu digunakan di berbagai belahan benua di dunia hingga sekarang.